1、分类:按联机的方式分为单机桁架机械手、双联机桁架机械手、多联机桁架机械手自动线等几种型号;按负载重量又分为轻型桁架机械手、重型桁架机械手
XZ轴桁架机械手、XYZ龙门桁架机械手2、结构组成:由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜,六部分组成。3、特点:a、占用空间小,操作简单,便于调试,维护等操作。b、相比关节机器人,其负载重量大,制作成本低。c、精度高、误差小,速度快,生产效率高。d、可用于恶劣环境下的长期工作。