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低成本组合导航PA-GS

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西安市精准测控有限责任公司
产品编号:20827
产品标题:低成本组合导航PA-GS
联系方式: 18192782103
联系我们: 西安市长安区创新路11号 -
发布时间:2024-11-09 17:22
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产品简介:

该系统软件是一款根据惯性力服务平台,结合了卫星导航系统技术性的三姿势检测系统。内嵌三轴磁强计,配用了高宽比测量方案。可完成组成导航栏、AHRS、竖直陀螺图片等多种多样工作模式的灵便转换。
组成导航栏结合优化算法,平稳、完善。迅速指向、快速响应、迅速收敛性,精准定位,也可考虑大城市、山林、大峡谷等地貌的导航栏运用。
商品特性:
※ 成本低、
※ 组成导航栏、AHRS、竖直陀螺图片等方式
※ 迅速指向、快速响应、迅速收敛性
※ 带宽测试、400Hz姿势升级率
※适用多种多样外接感应器组成(里程计/DVL)

组合导航性能指标(标称值)

航向精度(磁)

1°(rms)

航向精度(L1/B1单点)

0.5°(rms)

姿态精度

0.3°(rms)

陀螺

量程

±300°/s(可定制)

零偏稳定性

8 °/h (常温,阿伦方差)

非线性

0.05%

带宽

50Hz~200Hz

加速度计

±2-±20g

≤5mg

≤5mg

随机游走

≤20 ug(常温,阿伦方差)

接收机

工作模式

BD2 B1/ GPS L1

冷启动

60s

热启动

10s

位置精度

5m(rms)

速度精度

0.15m/s(rms)

电气/机械接口

电源

9V~30V

功率

<2.5W

启动时间

3s

通信接口

RS-422/RS-232/TTL

更新率

100Hz~400Hz(IMU),姿态100Hz

外形尺寸(不含安装耳)

50mm×51.5mm×30mm

重量(g

<100g

使用环境

工作温度

-40~80

振动

6.06g(rms)

冲击

9g/11ms;1000g/1ms

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