MASonEILAN 减压器 78-40 AIR SET P1 MAX 1.5MPA(210PSI)P230-700KPA(5-100PSI)基于上述所提供的位置测定方法，本发明还提供一种位置测定装置，其采用上述位置测定方法，其包括参照部和至少三个测位机构，各所述测位机构分别用于获取所述参照部和待测定物体二者相对所述测位机构自身的空间位置，以得到所述待测定物体与所述参照部之间的相对位置关系。
可选地，本发明所提供的位置测定装置还包括中控部，所述中控部与各所述测位机构均连接，所述中控部用于对至少两个空间位置进行运算。
可选地，所述测位机构设置有三个。
可选地，沿围绕所述参照部的方向，任意相邻的两个所述测位机构之间间隔的角度大于或等于60°。
可选地，沿竖直方向，各所述测位机构均位于所述参照部的上方。
可选地，各所述测位机构位于同一水平高度。
可选地，所述测位机构为红外摄像机。
可选地，各所述测位机构转动连接在安装架上。
(三)有益效果
本发明提供一种位置测定方法及装置，位置测定装置采用该位置测定方法，在测定待测定物体空间位置的过程中，先得到参照部和待测定物体二者相对测定机构的空间位置，进而可以得到参照部和待测定物体之间的相对位置；经过设定时长后，采用同样的方式和过程，得到参照部和待测定物体二者的相对空间位置。
为了确定在不间点多个测位机构的位置是否产生变化，可以通过对比所测定得到的参照部的初始空间位置a初和测定空间位置a测。如果不间点所测得的参照部的位置值未发生变化，则说明测位机构的位置均为发生变化，相应地，设定时长后待测定物体的实际空间位置即为测定机构所直接测定所得到的位置值。
如果不间点所测得的参照部的位置值不同，则说明至少一个测位机构的所在位置产生了变化，在这种情况下，可以借助参照部的初始空间位置a测与a初的差值a差，校正直接测定得到的待测定物体的测定空间位置b测，得到待测定物体的实际空间位置b实。借助本发明所提供的这种位置测定装置对待测定物体相对参照部的实际空间位置进行测定时，即便在测定过程中测定机构的位置发生变化，也不造成所测得的待测定物体相对参照部的实时空间位置出现偏差。
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