洁净室抓持解决方案
通过集成 KIT-GMP-G，包头夹具，Gimatic 电动抓持器可以在要求高标准清
洁度和卫生度的环境中运行。采用适配器能够将电动抓持器紧
固到机器人接口（需另行购买）并通过可灭菌硅氧烷罩盖保护
其运行。可以通过特殊的卫生不锈钢螺丝紧固抓持手指（需另
行购买）。系统满足zui严格的 GMP（良好生产规范）A B级清洁度标准。
其主要特征是：
? 适用于抓持器 MPPM1606。
? 兼容 GMP A B 级清洁度标准。
? 采用硅氧烷 Silpuran?Wacker FDA 21 CFR §177.2600 制造的罩
盖。
? 兼容过氧i化氢 (VHP-H2O2) 和 UV 清洁程序。
? 整个系统符合 IP65 防护等级。
? MPPM1606-KIT-GMP 套件通过 ISO14644-1 认证，适用于 ISO
2 洁净室，机械夹具，而单抓持器 MPPM1606 通过 ISO14644-1 认证，夹具制作，适用
于 ISO 4 洁净室。
? 不锈钢卫生螺丝 (Novonox)。
? 透明表面便于读取内部传感器的 LED 灯和电源状态 LED 灯。
? 卫生设计表面防止聚积细菌。
? 采用防旋转系统便于紧固抓持手指。
真空泵 / EJ-SLG
EJ-SLG-LARGE
? 适用于集中应用
? 多个安装选项使安装和定位更容易
? G1/2" 真空端口
? 集成消音qi
? 多重真空连接
? 预装有 VACSW-3N203-G (PNP) 和 VACSW-3M203-G (NPN) 真空开关
? 提供双级和三级 EJ-LARGE 盒（EJ-LP、EJ-HF 和 EJ-HV）
典型应用
? 食品和制药行业的包装机
? 需要低重量和紧凑尺寸的情况（PKM-Delta 机器人）
? 需要高吸气流速的木材工业机器
迷你符合性设备，适用于小抓持器
? X-Y 及 α 角符合性[1]。
? 在方向 Z 为刚性。
? 一根空气导管连接至中央零位 [2]。
? 另一根空气导管可锁定任何偏移位置 [3]。
Mini compliance device， for small grippers
? X-Y and angle α compliance [1].
? Rigid in Z direction.
? One air lead to get the central zero psition [2].
? Another air lead to lock in any offset psition [3].
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